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什么是工业机械臂?工业机械臂的应用和优势介绍

发布时间:2021-12-16 浏览次数:

  工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。

  机械臂是“ROBOT”一词的中文译名。根据国家标准,工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程,它可以是固定式或者移动式,在工业自动化应用中使用”。

  操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机械臂可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。

  工业机械臂是在机械化和自动化生产中一种新型的机械设备,在自动化生产过程中使用一种具有抓取和移动的自动化设备,主要是能在生产过程中模拟人的动作来完成工作,像可代替人员进行搬运重大物件、进入高温、有毒、易爆炸和具有放射性等等环境中去工作,代替人完成危险、枯燥的工作,相对减轻人力劳动强度,提高劳动生产力。

  1.节省人力,机械臂在进行工作时,只需要有一个人看管设备,相对减少了人员的使用,人员成本的支出。

  2.安全性高,机械臂是模仿人的动作进行工作,在进行工作时遇到突发情况不会造成人员伤亡,一定程度上确保了安全问题。

  3.降低产品出错率,在进行人工操作时,难免会出现一定的错误,但是机械臂就不会出现这种错误,因为机械臂是根据一定的数据进行货物生产,达到所需数据后会自行停止工作,有效的提高了生产效率。