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智能制造解析:墨影机器人如何实现多站点间不同类型任务操作

发布时间:2021-12-17 浏览次数:

  当今大规模制造业中,企业为提高效率与生产良率,普遍重视生产过程自动化。机器人作为自动化生产线上重要组成部分,在越来越多车间出现。机器人的技术水平和应用技术能力也得到一定发展。

  工业机械臂拟人手臂、手腕以及手功能,实现任意物件或工具按空间位置、姿态的时变要求进行移动,从而完成某一工序生产要求。如夹持焊枪对汽车车体点焊、弧焊,如进行激光切割。工作方式一般采取示教在线的方式。

  移动机器人则模仿人类移动行为,主要用于生产线上下料搬运。在电子电器、医药、化工、机械加工等多行业应用。

  工业机械臂与移动机器人均是拟人手脚部分功能,代替人工从事某一工序作业,面对多样任务时,则无法满足客户需求。

  随着终端行业开拓以及应用技术发展,越来越多需求被挖掘出来,如多工位作业。

  以3C制造业为例,终端客户希望机器人可实现移动搬运取料,同时又希望将机器人归入产线制程,承担具体工种的加工操作,如上下料、视觉检测、成品入库等等。

  市场需求引导企业科技研究方向。一批企业开始尝试将AMR、机械臂二者组合,并推出各类复合机器人产品。在探索过程中,暴露出不少问题,主要如下:

  其一:复合机器人是移动机器人与机械臂的简单搭积木式组合,面对复杂的生产工艺,需要多名技术人员现场长时间调试,机器人企业、终端客户人工成本、时间成本较高,客户回本周期也相对拉长。

  其二:复合机器人虽然是机械臂与移动机器人的简单组合,但是需要企业在移动机器人与机械臂领域有一定技术底蕴。推出复合机器人的企业多数以其为移动机器人或机械臂的衍生品,跨种类技术沉淀不够,往往导致产品应用效果不佳,客户对行业丧失信心。

  为解决行业现状,墨影科技对机器人做出品类革新,推出“移动协作机器人(MCR)”,将移动底盘与机械臂利用核心算法融合,实现多站点间移动作业。

  墨影科技公司研发及工程技术人员占比超过70%,硕士以上学历占比超过50%。创始人英国爱丁堡大学机器人与人工智能专业博士毕业,为美国NASA火星机器人项目组成员、英国Fair—Space太空机器人项目组成员;COO为美国哥伦比亚大学芯片专业博士,NSF美国国家科学基金会Google/Vodafone5G超低功耗芯片科研项目负责人,美国GE全球领袖峰会芯片学者代表,带队实现华人领域第一块7nm工艺GPGPU成功流片。CTO多年从事机器人结构和硬件设计研发,主导完成多款机器人项目落地。

  依托全球顶尖的技术团队,墨影移动协作机器人实现了移动协作的一体融合,真正做到软硬件双方面的“拟人”。

  除搭载激光SLAM算法,实现快速地图构建、自主规划路径,1mm级别定位以外。墨影双臂移动协作机器人真实模拟人脑思考,由单一控制器在控制底盘移动同时操作机械双臂,实现抓取、拧螺丝等各类动作,精度可高达0.1mm,搭配传感器,即便是核酸咽/鼻拭子采样这类精细工作也可完成。

  墨影机器人将移动协作一体融合,区别“搭积木组合”,部署时效犹如引入真人,从入场到熟练作业最快2周完成,实际应用过程中保障了工厂高效作业。

  同时,基于多工位不同人物需求,墨影移动协作机器人自主研发自动末端快换系统,可在几秒内实现机械臂末端夹具快换,从而满足不同站点的不同任务(如焊接、密封、去毛刺、上螺丝、视觉检测等),实现移动协作机器人在各种主设备之间来回作业。

  墨影机器人末端夹具快换系统采用低压伺服驱动,功耗极低,同时具有断电自保持功能,内置负载检测传感器,防掉、防错误操作,保证生产安全;墨影末端夹具快换系统具有多路IO通讯,预留有485通讯接口,还可扩展气路对接。